国交省の要領に準拠しているLiDARを活用した３次元測量アプリは、以下の２つに大別されます。 ・LiDARを用いた３次元測量アプリ（OPTiM Geo Scan） ・LiDAR付きフォトグラメトリアプリ

※無料LiDARアプリは座標情報を持たない３次元データのため、国交省の要領準拠外です。また、数メートルの狭い範囲でしか精度が出ないため、使える範囲は限定されます。

		OPTiM Geo Scan		LiDAR付きフォトグラメトリアプリ
測量手法		LiDARを用いた３次元測量アプリ （モバイル端末のLiDARによる計測機能とRTK-GNSSレシーバーを組み合わせた測量手法）		写真測量法による３次元測量アプリ （被写体をさまざまなアングルから大量に撮影し、そのデジタル画像を解析、統合して立体的な3DCGモデルを作成する手法、座標は別途取得）
機能サマリ		・一人で高精度な測量ができ、専門知識は不要です。 ・測量対象にスマホをかざして測量します。 ・測量後リアルタイムで3次元データを確認できます。 ・屋内、屋外問わず、さらに水や草のある場所でも測量可能です。		・一人で高精度な測量ができるが、高度な専門知識が必要です。 ・測量対象物を動画撮影して測量します。 ・3次元データを確認するまでに3～4時間程度処理が必要です。 ・測量可能な場所は、衛星電波が入る場所に限定されます。 （※LiDARはスキャン完了範囲を可視化するためだけに使用）
誰でも			・事前準備：事前の準備不要 ・測量時：ガイドが出るので難しい知識は不要です。標定点の追加などもワンタップで可能。 ・測量後：測量アプリからその場で確認できます。 ・1人で測量可能、資格や専門知識不要（30分程度の教育で使いこなせます）		・事前準備：標定点の追加にトータルステーションなどの専門の機器が必要 ・測量時：写真測量の原理を理解した人でなければモデリングに失敗してしまうため、高度な専門性が必要。 ・測量後：３次元データを作成するソフトで処理をすることも高い専門性が必要。 ・1人で測量可能
簡単さ	所要時間		合計時間：約20分 ・事前準備：不要 ・測量：10分弱 ・アップロード、座標付きの３次元データの自動作成：10分 ※GNSS測量の場合 現場規模：800㎡。 測量手順：測量、アップロード、図面作成（3次元データ化処理を含む）		合計時間：5.5～6時間弱 ・事前準備：トータルステーションでの標定点計測が必要（30～40分） ・測量～後処理～座標付きの３次元データの確認：4～5時間程度時間 ※ スキャンした動画や写真をクラウド上にアップロードして、ソフトウェアで処理して確認できるまでの時間（当社調べ）
	リアルタイム性		・３次元データのプレビュー、精度誤差をスキャン後すぐに確認可能 ・オプションの「スキャン・エックス」を使うと複数の点群データを重ね合わせてその場で確認可能		・測量後すぐに３次元データを見ることができない。必ず写真・動画をクラウドにアップロードして、ソフトウェアで処理する必要がある。 ・アップロード後4～5時間程度に確認可能
場所の制約	屋外		・RTK-GNSSで測量可能 ・衛星電波が届かない場所でも測量可能		・RTK-GNSSで測量可能 ・衛星電波が届かない場所は測量できない
	屋内		別途、計測器によって取得した基地点座標を取り込むことより衛星電波が届かない場所でも測量可能		衛星電波が届かない場所は測量できない
	植生が多い場所や川底などの水のある場所		無料オプションの「OPTiM Geo Point」を利用することにより測量可能		測量できない
精度			２σ：±50mm以内 国土交通省の「３次元計測技術を用いた出来形管理要領」（案）に対応		２σ：±50mm以内 国土交通省の「地上写真測量（動画撮影型）を用いた土工の出来高算出要領」（案）、国土交通省の「３次元計測技術を用いた出来形管理要領」（案）に対応
リーズナブルさ （税別）			年間合計：約117万円 （内訳） ■初期費用（機材導入費） 約20万円 ■年間ライセンス費用 約97万円 ※その他GNSS測量機能や、杭打ち機能も無料オプションとして利用可能		年間合計：約120～200万円 （内訳） ■初期費用（機材導入費） 約80万円 ■年間ライセンス費用 約40万～120万円